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碼垛機器人介紹

碼垛機器人特點(diǎn)介紹

結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。
占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。
能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機器人流程介紹:

緩沖斗→包裝秤→倒包輸送→碼垛輸送→碼垛機器人→叉車(chē)→倉庫

物料從上游緩沖斗下料(緩沖斗),進(jìn)入皮帶進(jìn)料式包裝秤進(jìn)行稱(chēng)重(包裝秤),稱(chēng)重完成后下落在打包輸送機處,經(jīng)過(guò)輸送至101倒袋輸送機(碼垛輸送),通過(guò)光電感應及氣缸動(dòng)作,推倒物料包裝,進(jìn)行平躺輸送至102整形輸送機,進(jìn)行壓平整形,倒袋103待碼機,此處通過(guò)光電感應物料到達,機器人得到物料到位信號,機器人進(jìn)行抓取物料運行碼垛至托盤(pán)上(碼垛機器人),機器人碼垛完成約定包數及層數后,輸出碼垛完成信號,報警燈顯示提醒叉車(chē)工叉取碼垛完成跺型托盤(pán)(叉車(chē)),入庫。

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